具身天工1.1.0

具身天工是一款面向天工Ultra人形机器人的远程控制应用，同时可适配北京人形机器人公司旗下的人形机器人。将手机与机器人连接后，用户可以在手机上随时查看机器人的电量与运行状态，并远程控制机器人的开关机。应用内置引擎系统，既能满足企业用户的多机管理需求，也适合个人开发者使用。

主要功能

• 状态监控：实时查看机器人型号信息、当前状态和电量等数据，随时掌握设备运行情况。
• 远程控制：在手机端远程控制机器人的开关键，无需接触本体即可完成启停操作。
• 参数与场景设置：除查看信息外，还可调节机器人各项参数、设置场景。
• 一脑多机调度：由单个AI大脑同时操控多台机器人协同作业，适用于工业场景的效率提升。
• 情感交互引擎：集成情绪识别模型，支持自然对话与情感反馈。
• 3D环境建模：结合视觉模组与力传感器数据，动态生成障碍物地图。
• 精细操作与多模态交互：支持任务规划、空间推理以及抓取、叠衣、刮胡子等精细操作，并可通过语音、手势、文本进行交互。
• 技能管理：通过云端技能商店一键安装或卸载技能。
• 多端同步：支持手机、PC与机器人本体多端同步，离线状态下也能使用。
• 多本体时空记忆场景图：支持场景图实时共享与动态环境实时建模。

使用方法

注册与登录

1. 打开具身天工，点击同意并接受相关协议。
2. 输入手机号码和密码，点击提交完成登录。
3. 也可使用手机短信验证码登录；新用户直接登录即可自动注册为新账户。

注意事项

• 应用可免费使用，但包含应用内购买项目。
• 运行环境需支持 Android 5.2 以上。
• 部分功能（如一脑多机调度、情感交互等）面向特定机器人与使用场景，实际可用性以所连接的设备为准。