hyperimu修复陀螺仪3.1.4.2

HyperIMU 是一款面向安卓设备的传感器工具，主要用于读取、查看和导出设备上的各类传感器数据，也可将设备作为传感器数据源使用。它提供可配置的传感器列表与实时信号图，便于了解陀螺仪、加速度计等传感器的运行参数；数据既能以 CSV 或 JSON 格式记录，也能通过 TCP、UDP 网络协议流式传输，适合需要调试传感器、采集数据或进行离线处理的场景。

主要功能

• 传感器选择与流式传输：可自定义需要流式传输的传感器列表，按需输出数据。
• 数据格式：支持 CSV 和 JSON 数据流，便于后续分析或导入其他工具。
• GPS 数据：支持 GPS 以及 GPS NMEA 0183 数据。
• 采样率设置：可自行调整采样率。
• 网络传输协议：支持 UDP 和 TCP 两种网络流协议。
• 实时信号图：运行时可查看信号图，直观了解传感器数据变化。
• 文件存储：可将数据保存为 CSV 文件，便于集中脱机处理。
• 连接方式：支持永久连接，并可自定义流数据包的组成。

支持的传感器

软件可读取的传感器包括加速度计（如 LSM330）、线加速度、磁力计、方向、重力、陀螺仪、近程传感器、光敏感元件、游戏旋转矢量传感器、地磁旋转矢量传感器以及旋转矢量传感器。具体可用项目取决于设备实际搭载的传感器。

使用方法

1. 在后台停止正在运行的游戏，再打开本软件进行修改，之后重新进入游戏，否则修改可能不生效。
2. 如果部分倍率的灵敏度没有修改成功，说明本地尚未保存该倍率的灵敏度配置信息，仍为游戏默认值。
3. 可先在游戏中随意调节倍率灵敏度参数，让游戏在本地保存倍率灵敏度设置，然后退出游戏，再打开本软件进行修改。
4. 修改成功后，点击“_”号进行微调；不要点击“”或拖动调节条，否则灵敏度可能再次降至 400 以下。

注意事项

软件可免费使用，但包含应用内购买项目；运行需要 Android 5.2 以上系统。传感器种类、流式传输和网络功能的具体表现与设备硬件及网络环境有关，使用前宜确认设备所支持的项目。